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齒轂是有內花鍵孔和外花鍵軸的盤狀零件，與軸靠花鍵連接。齒套是有花鍵孔的環狀零件，與齒轂的外花鍵連接。當需要變速時，套在齒轂上的齒套沿軸向移動，將花鍵孔同時套在齒輪的結合齒上（結合齒也是花鍵，參數與齒轂相同），就實現了動力連接、傳遞。齒套能夠左右移動的，所以一對齒轂、齒套可以完成2個變速連接動作，在中間位置時，是空檔。齒圈是直徑比較大的盤狀齒輪的俗稱。
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